மலர்விழி: ஒரு ஆச்சரியமான செய்தியைப் படித்தேன். ஓஎம்ஆர் சாலையில் உள்ள உணவகத்தில், ரோபோ வாடிக்கையாளர்களுக்கு உணவு பரிமாறுகிறது.

மலர்விழி: அற்புதம். நான் ரோபோ மற்றும் ரோபோ 2.0 திரைப்படங்களைப் பார்த்திருக்கிறேன். சில தொலைக்காட்சித் தொடர்களில் வரும் ரோபோக்களை வியந்தேன். இவை கற்பனை என்று நினைத்தேன். இது நிஜமாகும் என்று நான் நினைக்கவில்லை. ரோபோ என்றால் என்ன? இயந்திரமா? அல்லது ஒரு இயந்திர மனிதனா? அல்லது ஒரு கணினியா?விக்ரமன்: எனக்கு ரோபோக்களைப் பற்றி ஓரளவு தெரியும். அன்றாட வாழ்வில் ரோபோக்களுக்குப் பல உதாரணங்கள் உள்ளன. கூட்டாகச் செயல்படும் ரோபோக்கள் கோபோட்கள் என்று அழைக்கப்படுகின்றன. வீட்டு உபயோக ரோபோக்கள், மருத்துவ ரோபோக்கள், தொழில்துறை ரோபோக்கள், பொழுதுபோக்கு ரோபோக்கள், கல்வி ரோபோக்கள் மற்றும் மீட்பு ரோபோக்கள் ஆகியன இப்போது பயன்படும் சில ரோபோக்கள் ஆகும். சொல்வது சரிதானே?

விக்ரமன்: ரோபோடிக்ஸ் என்றால் என்ன? ஏதும் விளையாட்டா?

விக்ரமன்: ரோபோக்களின் நோக்கம் என்ன? பொழுதுபோக்கா?

மலர்விழி: ரோபோவை முதலில் கண்டுபிடித்து உருவாக்கியது யார்?

மலர்விழி: நவீன அல்லது ஆரம்பகால ரோபோட்டிக்ஸின் தந்தை யார்?

விக்ரமன்: இந்தத் துறையில் இந்தியாவின் நிலை என்ன? எப்போது வந்தது? இந்தியாவில் ரோபோட்டிக்ஸின் தந்தை யார்?

விக்ரமன்: ரோபோ எப்படி இயங்கியது? எப்படி நடந்தது, பேசியது? பொருட்களை எடுத்தது? தலையைத் திருப்பியது?

விக்ரமன்: ஒரு அறிவியல் இதழில் ரோபோக்கள் பற்றிப் படித்தேன். ரோபோக்கள் இணைப் பாதுகாவலர், இணைவாசி, இணை ஆய்வாளர் மற்றும் இணைப் பணியாளராகப் பயன்படுகின்றன. பாதுகாப்பு, சேவைகள், தளவாடங்கள், உற்பத்தி, மேக்ரோ, மைக்ரோ மற்றும் நானோ ஆட்டோமேஷன், மருத்துவ அறுவை சிகிச்சை, எலும்பியல் செயற்கை உறுப்புகளைப் பொருத்தி மறுவாழ்வளித்தல், ஆளில்லா வாகனங்கள், அறிவார்ந்த போக்குவரத்து மற்றும் கண்காணிப்பு ஆய்வு ஆகியவற்றில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அறிவார்ந்த இணை ரோபோ மற்றும் மனித ரோபோ இடைமுகங்களாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

மலர்விழி: ரோபோ மனிதர்கள் போலத் தன் புலன்களைப் பயன்படுத்துகிறது. இது எப்படி சாத்தியமாகிறது? ஏதேனும் சிறப்பு நுட்பங்களா? அல்லது கருவிகளா?

மலர்விழி: சென்சார்கள் என்பவை அதன் புலன் உறுப்புகள், அதனால் வெப்பம், புகை, ஒளி ஆகியன உணர முடியும். ஒரு ரோபோவிற்குச் சிறந்த சென்சார் எது?

விக்ரமன்: சென்சார்கள் தவிர, ரோபோவின் மற்ற முக்கிய பாகங்கள் என்ன?

மலர்விழி: ரோபோக்களில் பல வகைகள் உள்ளனவா?

விக்ரமன்: ரோபோக்களின் மூளை எது? அதாவது ரோபோ மனசு எது?

மலர்விழி: ரோபோக்கள் ஆண்பால் வடிவம் மட்டும்தானா?

வீரபிரதாபன்: கைனாய்டுகள் என்பவை பெண் பாலினமாக வடிவமைக்கப்பட்ட மனித உருவ ரோபோக்களாகும். அவை அறிவியல் புனைகதைத் திரைப்படங்களிலும் கலையிலும் பரவலாகத் தோன்றுகின்றன. பெண் ஆண்ட்ராய்டுகள், பெண் ரோபோக்கள் அல்லது ஃபெம்பாட்கள் என்றும் அழைக்கப்படுகின்றன. சில ஊடகங்கள் ரோபோடெஸ், சைபர்டால், ஸ்கின் ஜாப் அல்லது ரெப்ளிகன்ட் போன்ற சொற்களையும் பயன்படுத்தியுள்ளன. சோபியா ஒரு ஃபெம்பாட்.

வீரபிரதாபன்: அடிப்படையில் ரோபோக்கள் என்பவை வளர்ப்பு விலங்குகளின் வாழ்க்கையின் அடிப்படையில் மனிதனால் உருவாக்கப்பட்ட பதிப்புகள்; அவை மனித மற்றும் விலங்குகளின் நடத்தையைப் பிரதிபலிக்கும் இயந்திரங்கள். ரோபோ நாய்கள் அமெரிக்காவில் உருவாக்கப்பட்டு பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ட்ரோன்கள் என்பவை ரோபோ பறவைகள். நவீன ரோபோட்டிக்ஸ் விஞ்ஞானிகள் அமெரிக்காவில் ரோபோ பூனை, ரோபோ சிலந்தி என்று சிலவற்றுக்கு வடிவம் கொடுத்து உருவாக்கினர். மவுஸ் ஒரு ரோபோ எலிதானே?

வீரபிரதாபன்: ரோபோவில் மூன்று முக்கிய பாகங்கள் உள்ளன. ஏறக்குறைய அனைத்து வகை ரோபோக்களிலும் ஒரே மாதிரியானவை அடிப்படையானவை.

வீரபிரதாபன்: நிச்சயமாக, கார் என்பது ஒரு வகை ரோபோதான். அதில் காற்று ஓட்ட சென்சார், உள்ளிழுக்கும் காற்றின் வெப்பநிலை சென்சார், த்ராட்டில் சென்சார் போல எட்டு முக்கிய சென்சார்கள் உள்ளன. கட்டுப்படுத்தி மூளை என்றும் அழைக்கப்படுகிறது, இது ஒரு கணினி நிரலால் இயக்கப்படுகிறது. இது நகரும் பாகங்களுக்கு வேலையைச் செய்வதற்கான கட்டளைகளை வழங்குகிறது. இயந்திர பாகங்கள் வேலையைச் செய்கின்றன. இயந்திர பாகங்கள் இரண்டாவது முக்கியப் பகுதியாகும். மோட்டார்கள், பிஸ்டன்கள், பற்றிகள், சக்கரங்கள் மற்றும் பற்சக்கரங்கள் ஆகியவை கார் ரோபோவை நகரவும், பிடிக்கவும், திருப்பவும் மற்றும் தூக்கவும் செய்கின்றன. மூன்றாவது பகுதியான உணர்விகள், சென்சார்கள், ரோபோவிற்குச் சுற்றுப்புறத்தைப் பற்றித் தெரிவிக்கின்றன. இது சுற்றியுள்ள பொருட்களின் அளவுகள் மற்றும் வடிவங்கள், பொருட்களுக்கு இடையிலான தூரம் மற்றும் திசைகளையும் தீர்மானிக்க உதவுகிறது. கட்டுப்படுத்தி என்பது ஆற்றல் மாற்றும் அலகு ஆகும். இது இன்ஜின் மற்றும் கையாளி மேனிபுலேட்டருடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. இது பயனர் இடைமுகத்திற்காக இயக்கிகள் எனும் ஆக்சுவேட்டர்கள் மற்றும் உணர்விகளுடன் ஒன்றோடொன்று இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

வீரபிரதாபன்: ரோபோக்கள் பேட்டரிகள், சூரிய சக்தி மற்றும் ஹைட்ராலிக்ஸ் மூலம் இயக்கப்படுகின்றன. ஆக்சுவேட்டர்கள் ஆற்றலை இயக்கமாக மாற்றுகின்றன. ஆக்சுவேட்டர்கள் சுழற்சி அல்லது நேர்கோட்டு இயக்கத்தை உருவாக்குகின்றன. சக்கரங்கள், கைகள், விரல்கள், கால்கள், சென்சார்கள், கேமரா, ஆயுத அமைப்புகள் போன்ற ரோபோக்களின் பாகங்களை இயக்குவதற்கு மின் மோட்டார்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அவற்றில் மிகவும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுபவை ஏசி மோட்டார்கள், பிரஷ்டு டிசி மோட்டார்கள், பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார்கள், கியர்டு டிசி மோட்டார்கள் ஆகும். அவற்றின் வழியே மின்சாரம் பாய்கிறது. பீசோ மோட்டார்கள் மற்றும் அல்ட்ராசோனிக் மோட்டார்கள் முக்கியமாகத் தொழில்துறை ரோபோக்களுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அனைத்து இயந்திரங்களும் இயங்குவதற்கு ஆற்றல் தேவை.

வீரபிரதாபன்: நியூமேடிக் ஏர் மசில்ஸ் என்பவை, உள்ளே காற்று செலுத்தப்படும்போது சுருங்கி விரியக்கூடிய கருவிகளாகும். மனித தசையின் செயல்பாட்டைப் பிரதிபலிக்கக் கூடியது. அவற்றுக்குள் காற்று உறிஞ்சப்படும்போது, அவை கிட்டத்தட்ட 10 சதவீதம் சுருங்குகின்றன. மசில் வயர்கள் என்பவை, வடிவ நினைவுக் கலப்பு உலோகங்களால் செய்யப்பட்ட மெல்லிய கம்பி இழைகள் ஆகும். உள்ளே காற்று உறிஞ்சப்படும்போது, அவை ஐந்து சதவீதம் வரை சுருங்கக் கூடியவை. ரோபோவுக்கும் தசைகள், நரம்புகள் உள்ளன.

வீரபிரதாபன்: சில உயிரினங்களுக்குத் தொழில்நுட்பங்களைப் பயன்படுத்தி, அவற்றை சில குறிப்பிட்ட நோக்கங்களுக்காகக் கருவிகளாகப் பயன்படுத்தினர். இத்தகைய உயிரியல் சார்ந்த கருவிகள் ரியோ பாட்ஸ் அல்லது சைபோர்க்குகள் என்று அழைக்கப்படுகின்றன. 2011-இல், சில சைபோர்க் கரப்பான் பூச்சிகள் உருவாக்கப்பட்டு, மனிதர்களால் சென்றடைய முடியாத இடங்களில் உள்ள ஆபத்துகள் குறித்த தரவுகளைச் சேகரிக்கப் பயன்படுத்தப்பட்டன. அமெரிக்க வாஷிங்டன் பல்கலைக்கழகத்தைச் சேர்ந்த பரணிதரன் தலைமையிலான விஞ்ஞானிகள் ஒரு தொழில்நுட்பத்தை வடிவமைத்தனர். அவர்கள் ஒரு வெட்டுக்கிளியைச் சைபோர்க் ரோபோவாக மாற்றினர். அவை இரசாயன உணர்விகள் மூலம் குண்டுகளில் உள்ள அபாயமான வேதிமங்களை முகர்ந்து உணர்கின்றன. தொழில்துறையில் அவற்றின் பங்கு அதிகம். ஆறு வகையான தொழில்துறை ரோபோக்கள் கார்டீசியன், செலக்டிவ் காம்ப்ளையன்ஸ் அசெம்பிளி ரோபோ ஆர்ம், சிலிண்டிரிக்கல், டெல்டா, போலார், மற்றும் செங்குத்தாக இணைக்கப்பட்டவை ஆகும். இந்த ஆறு அச்சு ரோபோக்கள் ஆர்க் வெல்டிங், ஸ்பாட் வெல்டிங், மெட்டீரியல் ஹேண்ட்லிங், மெஷின் டெண்டிங் மற்றும் பிற பயன்பாடுகளுக்கு மிகவும் ஏற்றவை.

வீரபிரதாபன்: ரோபோக்களில் மனிதனைப் போன்ற நடத்தையைக் கொண்டு வருவதை நோக்கமாகக் கொண்ட செயற்கை நுண்ணறிவு முகத்தை அடையாளம் காணுதல், கணினி விளையாட்டுகளில் விளையாடுபவரின் செயல்களுக்குப் பதிலளித்தல், முந்தைய செயல்களின் அடிப்படையில் முடிவுகள் எடுத்தல், சாலைப்போக்குவரத்து நெரிசலின் அடர்த்தியைப் பகுப்பாய்வு செய்து போக்குவரத்தை ஒழுங்குபடுத்துதல், ஒரு மொழியில் இருந்து மற்றொரு மொழிக்கு வார்த்தைகளை மொழிபெயர்த்தல் என்றெல்லாம் செயல்படுகிறது. செயற்கை நுண்ணறிவுப் பயன்பாடுகள் அழுத்த உணர்விகள், நிலை மற்றும் வெப்பநிலை உணர்விகள், ஒளியியல் மற்றும் பாய்வு உணர்விகள், மின்னோட்டம் மற்றும் மின்னழுத்த உணர்விகள், இரசாயன மற்றும் வாயு உணர்விகள் ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்துகின்றன. மனிதன் பார்வை அமைப்பு போன்ற காட்சிவழி தொலைஉணர்வு அமைப்பு ஒரு வகை தொலை உணர்வு அமைப்பாகும். ஒளியியல் தொலை உணர்வு, அகச்சிவப்பு தொலை உணர்வு, நுண்ணலை தொலைஉணர்வு, ரேடார் தொலைஉணர்வு, செயற்கைக்கோள் தொலைஉணர்வு, வான்வழி தொலைஉணர்வு, ஒலியியல் மற்றும் அண்மை ஒலியியல் தொலைஉணர்வு ஆகியன தொலைஉணர்வின் ஆறு வேறு வகைகள்.

வீரபிரதாபன்: அமெரிக்க நிறுவனம் ஒன்று ஃபிப்பி என்ற சமையல் ரோபோவை உருவாக்கியது. சமையல்காரர் ஃபிரைஸ் மற்றும் கிரேவியை வாணலியில் ஊற்றுவார். ஃபிப்பி அதைச் சமைத்து, தட்டில் மாற்றிப் பரிமாறுகிறது. பின்னர் அந்த நிறுவனம் ஃபிப்பி 2.0 என்ற புதிய மாடல் சமையல் ரோபோவை வெளியிட்டது. இது முதல் பதிப்பை விட இரண்டு மடங்கு வேகத்தில் சமைக்கிறது. அதனால் ஓவனைக் கையாள முடியும்; சமையல் முறையை, கலவையின் சரியான தன்மையையும் கற்றுக் கொள்கிறது. காய்கறிக் கழிவுகளையும் சமையலறைக் குப்பைகளையும் மூலையில் உள்ள குப்பைத் தொட்டியில் போடுகிறது. ஃபிப்பி ரோபோவுக்கு ஒரே ஒரு கைதான் உள்ளது. கால்கள் இல்லை. அது கூரையில் பொருத்தப்பட்டு நகர்கிறது மற்றும் சுழல்கிறது. ரோபோ சமையலறை என்பது மாடுலர் சமையலறை கருத்தின் அடுத்த பரிமாணமாகும். ரோபோக்கள் நமது சமையலறைகளையும் வீடுகளையும் எதிர்காலத்தில் ஆளக்கூடும். ரோபோ செஃப்.

வீரபிரதாபன்: மெமோ எனப் பெயரிடப்பட்ட புதிய மாடல் புல்வெட்டும் ரோபோ வாகனம், ஹோண்டா நிறுவனத்தால் அமெரிக்காவில் உருவாக்கப்பட்டு அறிமுகப்படுத்தப்பட்டது. தடைகளைக் கண்டறியும் தானியங்கி சென்சார்களுடன் இது மேம்படுத்தப்பட்டு நவீனமயமாக்கப்பட்டுள்ளது.

வீரபிரதாபன்: கற்பனை எதிர்காலத்தில் உண்மையாகலாம். இசைக்குறிப்புகளில் உள்ள மிகச்சிறிய வேறுபாடுகளை முடிந்தவரை துல்லியமாகப் புரிந்து கொண்டு பிரித்தறியும் வகையில், ரோபோக்களில் உள்ள உணரிகளை மேம்படுத்துவதற்காக ரோபோட்டிக்ஸ் விஞ்ஞானிகள் தீவிர ஆராய்ச்சிகளை மேற்கொண்டு வருகின்றனர். வெற்றியை நெருங்குகின்றனர்.

மலர்விழி: சோபியா பாட்டுப் பாடும், இன்னொரு ரோபோ வீணை வாசிக்கும், இன்னொன்று நடனமாடும். அந்தத் தருணத்திற்காக ஆவலுடன் காத்திருக்கிறேன்.

வீரபிரதாபன்: இயற்கை பேரிடர்களைச் சமாளிக்க மேம்பட்ட தொழில்நுட்பத்துடன் பல ரோபோக்கள் உருவாக்கப்பட்டு உள்ளன. சிரியா நிலநடுக்கத்தில் பாதிக்கப்பட்டவர்களை மீட்டு, பல மனித உயிர்களைக் காப்பாற்ற அவற்றைப் பயன்படுத்தலாம். நேபாளப் பேரழிவில் ரோபோக்களைப் பயன்படுத்த முடியவில்லை. அது துரதிர்ஷ்டம். ஆயினும் கவலைப்படாதீர்கள். எதிர்காலத்தில், இயற்கைப் பேரிடர்களின் போது அவற்றைக் கையாளவும் மனிதர்களை மீட்கவும் ரோபோக்கள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும். நமது இளம் ரோபோட்டிக்ஸ் விஞ்ஞானிகள் அந்தச் சாதனைகளுக்காகத் தயாராகி வருகின்றனர். விஞ்ஞான அறிவுக்கு வானமே எல்லை என்று நம்பிக்கைக் கீற்றுடன் தயாராக இருப்போம். என் அன்பு இளம் விஞ்ஞானிகளே, நீங்கள் தயாரா?